エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1986/02
形態種別 その他
標題 エラーシステム技法を用いたMRACSによるDCモータの効率最適化速度制御系構成
執筆形態 共著
掲載誌名 第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要 江上正、須藤耕平、土谷武士。エラーシステム技法の考え方と離散形MRACSのアルゴリズムを組み合わせることにより、未知ステップ外乱を考慮したMRACSの構成法を導出し、これをDCモータの効率最適化速度制御へ適用した場合について、最適サーボ系との構造およびシミュレーションによる応答の比較検討を行なった。