研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1986/02
形態種別	その他
標題	効率最適化適応制御系
執筆形態	共著
掲載誌名	第18回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要	須藤耕平、江上正、土谷武士。制御対象の非線形モデルを各動作点で線形化した際の定数項と外乱項とをDARMAモデルのオフセットとしてひとまとめに扱い、これを他のパラメータと同様に逐次推定する適応制御則を用いて、これを他励直流電動機の効率最適化速度制御に適用し、外乱を加えた場合や複数のパラメータが同時に変化した場合等のシミュレーションを行なった。