研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1988/02
形態種別	その他
標題	予見制御のロボットマニピュレータ経路制御への応用
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会北海道支部シンポジウム(北海道大学)
概要	品田浩一郎、江上正、土谷武士。最適予見サーボ系をロボットマニピュレータの2次元平面上の経路制御へ応用し、その効果について検討した。