エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1987/12
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 予見フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成法
執筆形態 共著
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻・号・頁 23(12),1260-1267頁
著者・共著者 江上正、品田浩一郎、土谷武士
概要 最適サーボ系の予見フィードフォワード補償について2つの異なった方法を提案し、さらに部分状態フィードバック制御系の予見フィードフォワード補償についてもその構成法を提案した。そして実験的検討による有効性についても論じた。