研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1998/11
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	積載質量の適応同定を用いたリニアブラシレスモータの高性能位置決め制御
執筆形態	共著
掲載誌名	電気学会論文誌D
巻・号・頁	118(11),1321-1327頁
著者・共著者	江上正、佐々木克彦、渡辺秀行
概要	リニアDCブラシレスモータに対して積載質量、制御係数、外乱を適応同定し、それらに応じて制御系の極を変化させる極配置制御系を構成し、同一のドライバを用いて、同一仕様の異なったLDMに対しても、また異なった積載質量に対しても最大の推力を発生させ、最大速度でなおかつオーバーシュートのない位置決め制御を実現した。