研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1993/07
形態種別	その他
標題	エアスライドリニアモータの予見繰り返し制御
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93(北海道大学)
概要	江上正、西山武男。エアスライドの可動子をリニアモータの構造としたエアスライドリニアモータに対して、最適予見繰り返し制御系を構成して、周期性を有する負荷変動に対応した周期外乱による振動の抑制について実験的検討を行った。オールポスターセッションの講演会でこの講演によりベストポスター賞を受賞。