研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1994/04
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	最適予見サーボ系の一設計法
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	30(4),467-469頁
著者・共著者	江上正、豊田修、土谷武士
概要	偏差系を用いた制御系に対する未来目標値（未来外乱）の情報を利用した予見フィードフォワード補償について提案した。この方法は制御入力そのものを評価してこれを抑えながら、誤差を最小にするという最適レギュレータ本来の意味を持ち、拡大系を制御対象の次数に帰着させて設計できるという特長がある。