エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1994/01
形態種別 その他
標題 3リンクDDロボットのディジタル非線形予見制御
執筆形態 共著
掲載誌名 第26回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要 江上 正、佐々木秀明。 ディジタル非線形予見制御系を提案し、これを3リンクダイレクトドライブロボットの軌道追従制御に適用して実験的に有効性を検討した。