研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1993/12
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	協調経路制御とそのリニアX－Yテーブルへの応用
執筆形態	共著
掲載誌名	電気学会論文誌
巻・号・頁	113(12),1395-1402頁
著者・共著者	江上正、豊田修、土谷武士
概要	リニアX－Yテーブルの経路制御に関して、経路誤差の指標として面積誤差を選び、X軸、Y軸に対して独立に構成したサーボ系に対して、この面積誤差を小さくする仮想目標値を与える2軸の協調経路制御を提案し、有効性を実験により確認した。