研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1988/08
形態種別	その他
標題	可変速予見制御によるマニピュレータの予見制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第27回計測自動制御学会学術講演会(千葉工業大学)
概要	土谷武士、品田浩一郎、江上正。指定経路上の速度を経路の形状や制御系の特性を考慮に入れて可変にする方法と予見サーボ系と組み合わせた方法を提案し、マリンクマニピュレータに対して適用して有効性を確かめた。