研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1989/02
形態種別	その他
標題	誘導電動機のロバスト制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第21回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)
概要	江上正、村田年昭、土谷武士。誘導電動機のベクトル制御に関して、電流入力形のモデルに対して非線形補償を行なってモデルを非干渉化し、モデルの誤差を等価外乱とみなして推定、補償する離散時間ロバスト制御によるベクトル制御について提案し、速度および位置制御系についてシミュレーションによる有効性を確かめた。