研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1988/10
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	エラーシステムを用いた最適サーボ系の初期値補償
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻・号・頁	24(10),98-100頁
著者・共著者	江上正、土谷武士
概要	エラーシステムを用いた離散時間最適サーボ系に対する初期値補償について考察を行い、シミュレーションによって有効性を確かめた。とくに全状態フィードバック制御系のみならず、フィードフォワード補償を含む場合、部分状態フィードバック制御系に対する初期値補償についても検討を行なっている。