研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/11
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	最適スライディングモード制御系の極の性質
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集
巻・号・頁	70(699),130-135頁
著者・共著者	愛田一雄、長島弘明、江上正、土谷武士
概要	最適スライディングモード制御のスライディングモードのみに着目して、最適スライディングモード制御系の極の性質を連続時間と離散時間の場合に分けて検討した。その結果、この設計法によって設計された制御系は、最適レギュレータの性質を受け継いでいることがわかった。また離散時間最適スライディングモード制御は、これまで安定性の証明がないままに使われていたが、評価関数の入力項の重みをあまり大きくとらずに設計するか、安定度を指定した設計をすれば問題ないことを明らかにした。