研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/06
形態種別	その他
標題	ART-LinuxによるPA-10並列制御システムの開発
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 IP1-L1-9（名城大学）
概要	吉川智康、兵頭泰治、江上正。Linux用のPA-10の公式サンプルプログラムは存在していない。またLinuxでARCNetのドライバプログラムを作成し、PA-10の制御プログラムを作ることは、非常に多大な時間と専門的な知識が必要となる。本稿ではOSはリアルタイムOSであるArt-Linuxを採用し、PA-10動作プログラムをドライバ非依存の方法を取り入れ、他の機器との並列制御することに主眼をおいて実装を行った。