研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2005/01
形態種別	その他
標題	ベクトル分解経路制御を用いた力覚表現
執筆形態	共著
掲載誌名	第３７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会　A-19（北海道大学）
巻・号・頁	59-60頁
概要	井上尚人、田坂泰久、江上正。リニアモータを用いたＸ－Ｙテーブル型のフォースディスプレイを試作し、ベクトル分解経路制御と仮想コンプライアンス制御を組み合わせた手法を用いて、仮想物体の力覚表現を行った。