研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2005/09
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系の設計
執筆形態	共著
掲載誌名	システム制御情報学会論文誌
巻・号・頁	18(9),312-321頁
著者・共著者	佐藤匡，江上正，土谷武士
概要	離散時間スライディングモード制御と最適予見繰り返し制御を融合させることで、パラメータ変動や未知の外乱などに対してロバストでなおかつ繰り返し目標値や繰り返し外乱の改善を可能とする両者の利点を併せ持った離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系を提案し、その特性をシミュレーションにより確認した。