研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2005/06
形態種別	その他
標題	自動着脱機構を有する形態可変型ロボットハンドの開発
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005　[No.1A1-N-086]
概要	佐藤也寸志、高谷明、江上正。形態可変型ロボットハンドに対して、トグル機構の動作をリンク中央部からのびている開閉ピンを左右に動かすことによって行い、この動力をフィンガースタンドに設置する機構の新しい自動着脱機構を提案し、試作を行った。