研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2006/05
形態種別	その他
標題	形態可変型ロボットハンドシステムの開発
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
巻・号・頁	1A1-B25
著者・共著者	笹尾良太，藤尾創，佐藤也寸志，江上正
概要	「指の本数が可変」，「指の配置関係が可変」，「指以外のモジュールを装着可能」という特徴を持つ形態可変型ロボットハンドを開発してきている．今回，この形態可変型ロボットハンドシステムに対して，自動着脱機構を組み込むことにより，自動的に指の本数を変えられるように発展させた．さらにリンク数の増加による指相互の接触回避動作についても検討を行った．