研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2007/01
形態種別	その他
標題	経路制御を用いたフォースディスプレイの試作
執筆形態	共著
掲載誌名	第３９回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
巻・号・頁	A14,43-44頁
著者・共著者	山田大輔，江上正
概要	試作してきたフォースディスプレイに対して，より多様な力覚提示をするために，仮想物体の断面形状の経路誤差方向にもコンプライアンス特性を持たせることで仮想物体の柔らかさを表現できるようにし，さらに視覚と併用してこの断面形状の連結的な表示を行うことにより，３次元仮想物体の擬似的な表現を行った．