エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2009/09
形態種別 その他
標題 最短目標点探索を用いた3次元経路制御
執筆形態 共著
掲載誌名 第27回日本ロボット学会学術講演会(横浜国立大学)[No.2Q2-06]
著者・共著者 守屋元道,福永彰彦,江上正
概要 この最短点探索を用いた経路制御手法の考え方を用いた3次元経路制御手法を提案し,その有効性を実験により確認している.