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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2009/11 |
| 形態種別 | その他 |
| 標題 | 最短目標点探索を用いた3次元経路制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第52回自動制御連合講演会（大阪大学）[G5-3] |
| 著者・共著者 | 守屋元道，福永彰彦，江上正 |
| 概要 | 3次元経路制御手法に予見補償を追加した手法を提案している．予見補償を行うことにより，外乱の吸収特性はそのままに時間応答を大幅に短縮できる．さらに実験により有効性を検討している． |
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