研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2010/06
形態種別	その他
標題	形態可変型ロボットハンドの自動着脱
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（旭川大雪アリーナ）　No.2A1-A23
巻・号・頁	2A1-E23
著者・共著者	宗岡里樹，近藤謙次，西川昌宏，江上　正
概要	ロボットアームの動作のみでメカニカルに着脱できる自動着脱システムを提案している．このシステムは形態可変型ロボットハンド，ロボットアーム，フィンガースタンドの3つの要素を有したもので，今回はこのシステムを実現化するフィンガースタンドを新たに製作している．