エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2011/03
形態種別 その他
標題 宇宙エレベーター昇降実験機の開発
執筆形態 共著
掲載誌名 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会(北海道大学)[No.A9]
著者・共著者 池内亮,西川昌宏,江上正
概要 宇宙エレベーターにおける昇降機に,対面する車輪の押しつけを自動調整する機構を用い,その機構の有効性の検証を目的としている.機体の制御に最適サーボ系を利用したシミュレーションを行い,機構の違いによる挙動の変化を確認している.