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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2011/03 |
| 形態種別 | その他 |
| 標題 | 経路制御手法によるNCフライス盤の制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会（北海道大学）[No.A12] |
| 著者・共著者 | 天野桂介，西川昌宏，江上正 |
| 概要 | NC フライス盤では加工面粗さを低減するために切削速度を一定にすることも重要なため，本研究では進行方向成分に速度ベース位置制御系を用いた経路制御手法を提案し，この有効性について検討している．このため，本研究ではこれまでの溝加工に加え側面加工を行い，進行方向成分に通常の位置制御系を構成した手法およびNC コントローラとの制御性能の比較を行っている． 今回はエンコーダ値より求めた経路誤差については，従来の振動幅ではなく，平均値を求めることにより，エンドミル中心の経路誤差を評価する．さらに進行方向の速度応答の比較も行い，これらの制御の結果として得られた被削物の側面の加工面粗さを計測することでこれらの関係を調べ，提案する制御手法の有効性を検証している． |
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