研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/09
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	経路誤差平面内の誤差ベクトルを考慮した3次元経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集
巻・号・頁	78(793),3152-3165頁
著者・共著者	江上正，赤須達也，柬理清人
概要	提案している3次元経路制御手法に対して，経路誤差をベクトル的に捉え，定義した誤差平面内で特定の方向のみに誤差が生じるような経路制御手法を提案し，実験により有効性を示した．