研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2011/05
形態種別	その他
標題	誤差平面内の制御を考慮した3次元経路制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第５５回システム制御情報学会研究発表講演会
著者・共著者	柬理清人，赤須達也，西川昌宏，江上正
概要	提案している最短目標点探索を用いた3次元経路制御手法における経路誤差成分に対して，経路誤差を任意の方向に拘束できる手法を提案している．これは経路誤差平面内で直線方向に同期を取る同期化制御系を構成することにより，経路誤差をその方向のみに拘束するものである．本稿ではこの手法を提案するとともに実験によりその有効性を確認している．