エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1995/02
形態種別 その他
標題 実時間仮想目標値を用いたクレーンの制御
執筆形態 共著
掲載誌名 第27回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A24(北海道大学)
概要 江上 正、住吉 隆行。クレーンの最適制御系に対し、ロープ系のふれの抑制に重点をおいた実時間仮想目標値設計を行い、模型実験によってその有効性の検討を行った。