エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1995/07
形態種別 その他
標題 実時間仮想目標値を用いたクレーンの振れ止め制御
執筆形態 共著
掲載誌名 第34回計測自動制御学会学術講演会102 D-4(北海道大学)
概要 那須 秀昭、住吉 隆行、江上 正。クレーンの最適制御系に対し、ロープ系のふれの抑制に重点をおいた実時間仮想目標値設計を行い、模型実験によってその有効性の検