研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1997/01
形態種別	その他
標題	簡易型多指ロボットハンドの把持制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第29回計測自動制御学会北海道支部学術講演会No.A14（北海道大学）
概要	鈴木宏寿、江上正。 2つのグリッパ型ハンドを組み合わせたシンプルな形態のロボットハンドを試作し、6軸力覚センサを用いて、対象物表面角度の情報により対象物の形状認識を行い、最適な把持点の決定を行った。