エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1994/10
形態種別 その他
標題 倒立振子の最適予見制御
執筆形態 共著
掲載誌名 平成6年度電気関係学会北陸支部連合大会
概要 佐藤 匡、松下昭彦、江上 正、土谷武士。倒位振子系の台車位置目標値に対して、予見フィードフォワード補償を用いた制御系を構成し、シミュレーションによる検討を行なった。