研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2001/06
形態種別	その他
標題	形態可変型ロボットハンドの開発（指の自動着脱機構の設計）
執筆形態	共著
掲載誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 2A1-K5（サンメッセ香川）
概要	江上正、斉藤裕介、堀口博之、西川昌宏。任意形状の物体の把持を目的として、指の本数およびその配置関係を可変とする形態可変機構を備えた多指多関節ロボットハンドについて、指の自動着脱機構の提案を行った。