研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004/01
形態種別	その他
標題	二輪移動ロボットの経路生成と制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A20（札幌コンベンションセンター）
巻・号・頁	49-50頁
概要	望月光一郎、江上正。非ホロノミック拘束が考慮されたいかなる経路が生成されても開曲線経路、閉曲線経路のように区別することなく統一的に制御を可能とし、時間軸状態制御形に回転移動座標変換を加えた経路制御手法を提案し、その有効性を実験により確認した。また経路生成手法として遺伝的アルゴリズムを利用した。