研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002/01
形態種別	その他
標題	ロボットマニピュレータの適応センサレスコンプライアンス制御
執筆形態	共著
掲載誌名	第34回計測自動制御学会北海道支部学術講演会A25（北海道電力株式会社総合研究所）
巻・号・頁	71-72頁
概要	杉山隆太、江上正、西川昌宏。運動方程式から外力の値を推定し、3リンクダイレクトドライブロボットの手先の姿勢によらずに外力を求めることができる適応同定を用いたセンサレスコンプライアンス制御を提案し、実験によってその有効性を確認した。