エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2002/06
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 Neural Control of Quadruped Robot for Autonomous Walking on Soft Terrain
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceeding of the 6th Internatinal Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
巻・号・頁 415-423頁
著者・共著者 S.Shimada,T.Egami,Kosei Ishimura,Mitsuo Wada
概要 神経振動子を用いて4足ロボットの歩行パターンを生成する方法について提案し、実験によりその有効性を確かめている。