エガミ タダシ   Egami Tadashi
  江上 正
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
    神奈川大学大学院  工学研究科 工学専攻(機械工学領域)
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2002/06
形態種別 その他
標題 リカレントニューラルネットワークを用いた移動ロボットの行動計画
執筆形態 共著
掲載誌名 ロボティクスメカトロニクス講演会’02 1P1-F02(松江くにびきエッセ)
概要 西川昌宏、蓮池誠、山下透、江上正。谷らの提案したRNNとフォワードアクティベーションのみを持ったFPNNを並列学習させ、ネットワーク間に評価関数を組み込むことにより、カオスの持つ不規則な振る舞いを抑制し、より適切な行動を実現する手法を提案した。