研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2018/04
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本機械学会
巻・号・頁	84(860)
担当区分	筆頭著者
著者・共著者	◎栗原海, 近藤孝広, 森博輝, 松崎健一郎, 宗和伸行
概要	本研究では，オープンループ制御による天井走行クレーンの残留振動抑制を目的として，台車軌道の設計手法に固有振動数成分除去法を提案している．固有振動数成分除去法とは，不減衰線形系に関して外力が系の固有振動数の成分を持たなければ残留振動は生じない，という性質を利用したものである．本報では，本手法を減衰非線形系の残留振動抑制に適用した際の有効性を数値シミュレーションによって検証する．