研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2018/12
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振（固有振動数の推定誤差に対するロバスト性の向上）
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本機械学会
巻・号・頁	84(868)
担当区分	筆頭著者
著者・共著者	◎栗原海, 近藤孝広, 森博輝, 松崎健一郎, 宗和伸行
概要	本研究では，オープンループ制御における台車軌道の設計手法に固有振動数成分除去法を提案している．本報では，固有振動数の推定誤差に対する残留振動抑制のロバスト性向上を目指して台車軌道の設計に新たな条件を加える．条件としては複数の振動数成分を除去する条件と振動数成分の微分係数を零にする条件の2種類を用い，ロバスト性や適用可能範囲について，その有効性を数値シミュレーションによって検証し両者の比較を行う．