研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
発表年月日	2013/03
発表テーマ	形態可変型ロボットハンドの指の数及び指先位置の最適化
発表学会名	第４５回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
主催者	計測自動制御学会北海道支部
学会区分	地方学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	北海道大学
発表者・共同発表者	安藤啓太、西川昌宏、江上正
概要	指の着脱前後での指先力の変化から指の本数や指先位置の最適化をする方法について検討し，汎用性の高い形態可変型ロボットハンドシステムの実現を目指している。