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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻(機械工学領域) 職種 教授 |
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発表年月日 | 2014/03 |
発表テーマ | ブレーキユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の下降制御 |
発表学会名 | 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
主催者 | 計測自動制御学会北海道支部 |
学会区分 | 地方学会 |
発表形式 | 口頭(一般) |
単独共同区分 | 共同 |
開催地名 | 北海道大学 |
発表者・共同発表者 | 大場雄斗、横田 諄、池内 亮、江上 正 |
概要 | 発電ブレーキとディスクブレーキを導入し下降制御を行っている.そして通常の制動は発電ブレーキで行うが,発電ブレーキのみでは完全停止ができないため,ディスクブレーキを導入し完全停止を行うように制御する.また昇降実験機の設計製作,メンテナンスの簡易化や昇降実験機の多機能化のために,機能ごとにユニット化することで互換性を持たせることを目的とし,発電ブレーキとディスクブレーキのユニットの設計・制作を行っている. |