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エガミ タダシ
Egami Tadashi 江上 正 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 神奈川大学大学院 工学研究科 工学専攻（機械工学領域） 職種 教授 |
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| 発表年月日 | 2014/05 |
| 発表テーマ | 押付力調整ユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の走行安定化制御 |
| 発表学会名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４ |
| 主催者 | 日本機械学会 |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | ポスター |
| 単独共同区分 | 共同 |
| 開催地名 | 富山市総合体育館 |
| 発表者・共同発表者 | 横田 諄、鈴木雅和、江上 正 |
| 概要 | クライマー（昇降機）の従動輪のテザーベルトへの押付力を自動調整可能とし，車輪間距離を可変にできる押付力調整ユニット及び，長時間の減速に適した電気ブレーキの1つである発電ブレーキを搭載した発電ブレーキユニットを製作し，上昇から下降までの全体の走行制御を行うことを研究目的としている． |
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