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クリハラ カイ
Kurihara Kai 栗原 海 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 職種 助教 |
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| 発表年月日 | 2023/10/13 |
| 発表テーマ | 固有振動数成分除去法によるマルチロータ型ドローンの吊り荷の制振 |
| 発表学会名 | 2023年自動車技術会秋季大会学術講演会 |
| 主催者 | 自動車技術会 |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | 口頭（一般） |
| 単独共同区分 | 共同 |
| 国名 | 日本 |
| 開催地名 | 名古屋市 |
| 開催期間 | 2023/10/11～2023/10/13 |
| 発表者・共同発表者 | 栗原 海，山崎 徹，岩田 和朗 |
| 概要 | ドローンで荷物を吊り下げて運搬する場合，停止時に生じる残留振動が問題となる．本報では，非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制できる固有振動数成分除去法を用いて制振を図った．数値シミュレーションおよび実験により，本手法のマルチロータ型ドローンの吊り荷に対する有効性を検証できた． |
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