研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
発表年月日	2013/05
発表テーマ	交差点認識と経路制御を用いた電動車椅子の走行制御
発表学会名	第５７回システム制御情報学会研究発表講演会　２３２－２
主催者	システム制御情報学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	兵庫県民会館
発表者・共同発表者	飯島裕樹､田中雅人､江上正
概要	時間軸状態制御形]に最短目標点探索と回転座標変換を組み合わせた任意経路に対する経路制御手法と搭乗者の体重に依らず安定した走行を可能とする外乱オブザーバを組み合わせた制御システムを構築し，これと交差点中心から位置推定を行う交差点認識を統合した．この制御システムを適用した電動車椅子で屋内での走行実験を行うことにより半自動走行制御の有効性を検証している．