|
|
ミネシタ ヒロキ
Mineshita Hiroki 峯下 弘毅 所属 神奈川大学 工学部 機械工学科 職種 助教 |
|
発表年月日 | 2020/10 |
発表テーマ | Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status |
発表学会名 | 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
主催者 | IEEE |
学会区分 | 国際学会 |
発表形式 | 口頭(一般) |
単独共同区分 | 共同 |
開催地名 | Online |
発表者・共同発表者 | H. Mineshita, T. Otani, M. Sakaguchi, Y. Kawakami, H.O. Lim, and A. Takanishi |