研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
発表年月日	2018/03/16
発表テーマ	固有振動数成分除去法による残留振動抑制に関する実験的検証
発表学会名	日本機械学会九州支部第71期総会・講演会
主催者	日本機械学会
学会区分	地方学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
開催地名	福岡市
発表者・共同発表者	栗原海，古瀬大祐，近藤孝広，森博輝，松崎健一郎，宗和伸行
概要	著者らは先行研究にて，天井走行クレーンに現れる非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制する手法（固有振動数成分除去法）を提案し，その有効性を数値シミュレーションによって示した．本報では，直線のレール上を駆動される台車と台車にロープで連結された吊り荷からなる天井走行クレーンを模した実験装置を用い，本手法を適用した実験を行った．その結果，吊り荷の残留振動が抑制されており，本手法の有効性が実験によって示された．