研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
発表年月日	2014/03
発表テーマ	ユニット型宇宙エレベーター昇降実験機の試作と制御
発表学会名	第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
主催者	計測自動制御学会北海道支部
学会区分	地方学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	北海道大学
発表者・共同発表者	浦　卓也、江上　正
概要	ベースフレームに対して機体各部を構成する機能をもったユニットを連結して構成するユニットクライマーを提案し，その制御を行っている．これにより，新しい機構を検証する際にその機構を持つユニットのみを製作すればよくなり低コスト化，簡易化、時間短縮などが図られると考えられる．