研究者情報 | 神奈川大学

エガミ　タダシ Egami Tadashi 江上　正所属神奈川大学工学部機械工学科神奈川大学大学院工学研究科工学専攻（機械工学領域）職種教授
発表年月日	2014/03
発表テーマ	押付力調整機構を用いた宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御
発表学会名	第４６回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
主催者	計測自動制御学会北海道支部
学会区分	地方学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
開催地名	北海道大学
発表者・共同発表者	鈴木雅和、横田　諄、池内　亮、江上　正
概要	対面する車輪の押付力の自動調整を可能とする機構を備えたクライマーを製作し，問題点の解決及び，その変化に応じた最適な押付力調整機構の開発を行ってきている．本研究ではこの押付力調整機構にてこの原理を用いて，大きな押付力を発生できるようにしたクライマーを製作し，その特性を屋外実験施設で検証したので報告する．