研究者情報 | 神奈川大学

リ　カセイ Ri Kasei 李　嘉誠所属神奈川大学情報学部システム数理学科職種助教
発表年月日	2021/03/18
発表テーマ	Half Field Offenseにおける探索ボーナス生成手法の検討
発表学会名	情報処理学会第83回全国大会
主催者	情報処理学会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
招待講演	招待講演
発表者・共同発表者	田村純一、李嘉誠、能登正人
概要	近年，RoboCup 2Dサッカーシミュレーションのサブタスクで強化学習問題として用いられているHalf Field Offense (HFO)へ強化学習法を適用する研究がされている．HFOへ強化学習法を適用する問題点として，複雑なタスクで効果的な報酬を設計する難しさが挙げられる．HFOにおいてエージェントがゴールを達成した時にのみ得られるような報酬であれば設計を必要としない．しかしながら，従来の強化学習法のみではゴールすることが困難であり，報酬を得ることができないため学習が進まない．本研究では，既存の探索ボーナス生成手法とパラメータ化された行動に適応した深層強化学習法を組み合わせ，報酬別の実験によってHFOにおける探索ボーナス生成手法の有効性を検討した．