ミネシタ ヒロキ   Mineshita Hiroki
  峯下 弘毅
   所属   神奈川大学  工学部 機械工学科
   職種   助教
発表年月日 2020/10
発表テーマ Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status
発表学会名 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
主催者 IEEE
学会区分 国際学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 Online
発表者・共同発表者 H. Mineshita, T. Otani, M. Sakaguchi, Y. Kawakami, H.O. Lim, and A. Takanishi