研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
発表年月日	2018/12/14
発表テーマ	固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振
発表学会名	第27回九州ダイナミックス＆コントロール研究会
学会区分	研究会・シンポジウム等
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	単独
開催地名	福岡市
発表者・共同発表者	栗原海
概要	本研究では，オープンループ制御による天井走行クレーンの残留振動抑制を目的として，台車軌道の設計手法に固有振動数成分除去法を提案している．本報では，本手法を減衰非線形系の残留振動抑制に適用した際の有効性を数値シミュレーションによって検証する．