研究者情報 | 神奈川大学

クリハラ　カイ Kurihara Kai 栗原　海所属神奈川大学工学部機械工学科職種助教
発表年月日	2021/07/09
発表テーマ	固有振動数成分除去法による残留振動抑制に関する実験的検証（固有振動数の推定誤差に対するロバスト性の向上）
発表学会名	第31回環境工学総合シンポジウム
主催者	日本機械学会　環境工学部門
学会区分	研究会・シンポジウム等
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
国名	日本
開催地名	オンライン開催
開催期間	2021/07/08～2021/07/09
発表者・共同発表者	栗原海，近藤孝広，森博輝，松崎健一郎，宗和伸行
概要	著者らは先行研究にて，天井走行クレーンに現れる非線形性や減衰の影響をも考慮して吊り荷の残留振動を抑制する手法（固有振動数成分除去法）を提案し，その有効性を数値シミュレーションによって示した．また，固有振動数の推定誤差に対してロバスト性を向上させる手法も提案している．本報では，直線のレール上を駆動される天井走行クレーンを模した実験装置を用い，本手法を適用した実験を行った．その結果，固有振動数に誤差がある場合でも，吊り荷の残留振動が抑制されており，本手法の有効性が実験によって示された．